穿孔卡

古代的车床是靠手拉或脚踏，通过绳索使工件旋转，并手持刀具而进行切削的。 脚踏车床1797年，英国机械发明家莫兹利创制了用丝杠传动刀架的现代车床，并于1800年采用交换齿轮，可改变进给速度和被加工螺纹的螺距。1817年，另一位英国人罗伯茨采用了四级带轮和背轮机构来改变主轴转速

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手的控制系统，现在了解还不晚。 机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等