astronautica

主要研究方向为 机器人动力学与控制、航天器轨道动力学与控制、最优控制、精细积分理论以及哈密顿体系等。围绕空间机器人及航天器的动力学与控制的保辛/保结构数值方法及其应用开展了科研工作。目前团队包括7名博士和硕士研究生