kinematicrtk

由于3个或以上物理基准站的坐标和观测数据属于控制数据，不能在公共网络上发播和使用，这很大程度上限制了网络实时动态（real-time kinematicRTK）系统在公共服务如自动驾驶、高精度导航中的使用。而非物理观测站的虚拟观测数据是可公开使用的数据，能在公共网络中传输和使用，因此介绍了虚拟基准站观测值的生成方法，并在此基础上提出一种基于BDS/GNSS(BeiDou navigation satellite system/global navigation satellite system)虚拟基准站建立区域误差模型来实现网络RTK播发服务的方法。实验结果表明，在满足基准站数据可控的条件下，该方法可以实现平面优于3 cm，高程优于5 cm的实时定位精度，与物理基准站网络RTK系统具有同等定位性能