pnpnpn

1、什么是冲压机器人系统集成？ 冲压机械臂系统集成就是把现场各种独立的、分散控制的设备、按照一定的通信协议集成到一个系统来完成一个应用，各个设备的逻辑控制由一个总的控制器来协调和指挥，从而完成特定的工艺控制要求，这就是工业机器人系统集成。 1）、PLC的输入输出模块极性要与工业机械臂输入输出模块极性相对应，工业机器人输入模块有兼容型的(PNPNPN)冲压上料机输出模块只有NPN极性。当PLC的输入输出模块与工业机器人不兼容时用中间继电器转换