swarm

该overlay网络驱动程序会创建多个守护主机之间的分布式网络。该网络负载特定主机的网络之上，运行链接它的容器安全的进行通信。 docker透明地处理每个数据包与正确docker守护程序主机和正确的目标容器的路由

无人机技术虽然说在近几年来发展迅速，但基本上还是只适合在室外使用，想要在室内环境使用的话，太容易撞到障碍物或是其他无人机了。不过，加州理工的研究人员所开发的机器学习算法“Global-to-local Safe Autonomy Synthesis（GLAS）”，让一群无人机也有机会能在拥挤、没有地图的环境下自动导航，使得室内的无人机使用也有一定的自由度，且能自行适应环境。 GLAS 的关键在于一群无人机当中的每个个体，都能自行判断在其近旁的障碍物位置与其他无人机的动向，并且自主做出反应，而不需要由一个中控系统同时控制所有的无人机