ladrc

潘志锋，博士，主要研究方向为自抗扰控制、分数阶控制及其在电力电子变换器、运动控制领域的应用。 PI控制器设计简单且实用性强，在工业过程控制中一直占据着主导地位。然而，PI控制器为单自由度控制器，无法满足实际生产和应用过程中各项性能需求