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最早的飞机都是单引擎。 上图中，飞机的动力全来自机首的那个螺旋桨。 那时的引擎很不可靠，经常发生事故

在数学中，马尔可夫决策过程（英语：Markov Decision Process，MDP）是离散时间随机控制过程.它提供了一个数学框架，用于在结果部分随机且部分受决策者控制的情况下对决策建模。MDP对于研究通过动态规划解决的优化问题很有用。MDP至少早在1950年代就已为人所知；一个对马尔可夫决策过程的核心研究是 罗纳德·霍华德于1960年出版的《动态规划和马尔可夫过程》.它们被用于许多领域，包括机器人学，自动化，经济学和制造业