柔性制造系统
赵晓波，现任清华大学工业工程系教授，主要从事运筹学与物流管理方面的教学及科研工作。于1983年获大连铁道学院学士学位、1988年获武汉理工大学硕士学位、1996年获日本名古屋工业大学博士学位。从1996年4月至1998年3月在清华大学精密仪器与机械学系从事博士后研究工作，1998年4月进入清华大学工作至今
漩涡气泵是主要用于输送液体的，被广泛应用于化工、制药等行业中，十分适用于小流量、较高扬程的场合，也可以用于输送高挥发性和含有气体的液体，气泵主要由叶轮、泵体和泵盖所组成，具有体积小，重量轻、流量小，扬程高等等优点。 漩涡气泵产品特点介绍： 1、能够采用柔性制造系统，以便提高产品生产的自动化，节省人力。 2、提高单件的使用效率，以及其耐久性，并提高系统效果，以便能够实现节能和节约
2.精密机床:包括磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床等精密机床； 3.高精度机床:包括坐标镗床、齿轮磨床、螺纹磨床、高精度滚轮机、高精度刻印机等高精度机床； 4.数控机床:数控机床是数控机床的简称； 5.根据工件大小和机床重量，可分为仪表机床、中小机床、大机床、重机床和超重机床； 6.根据加工精度，可分为普通精度机床、精度机床和高精度机床； 7.根据自动化程度，可分为手动操作机床、半自动机床和自动机床； 8.根据机床的控制模式，可分为仿形机床、程序控制机床、数控机床、适应控制机床、加工中心和柔性制造系统； 9.根据加工方式或加工对象，可分为车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、花键加工机床、铣床、刨床、插床、拉床、特殊加工机床、锯床、刻线机等。每个类别根据其结构或加工对象分为几组，每组分为几组； 10.根据机床的适用范围，可分为通用机床、专用机床和专用机床。 在专用机床中，有一种自动或半自动机床，它是基于标准的通用零件，它是由少量根据工件的特定形状或加工工艺设计的，称为组合机床
柔性自动化是机械技术与电子技术相结合，即机电一体化的新一代自动化，它的加工程序是灵活可变的，也称可变编程自动化。随着科学技术的发展，人类社会对产品的功能与质量的要求越来越高，产品更新换代的周期越来越短，产品的复杂程度也随之增高，传统的大批量生产方式受到了挑战。这种挑战不仅对中小企业形成了威胁，而且也困扰着国有大中型企业
生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（ＦＭＳ）中的一个重要组成部分。 工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 6轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成
机械工业是国家工业现代化的基础和经济实力的集中表现，也是实现军事现代化和保障国家安全的基础。因此，尽管当今世界上发达国家向以服务业为重心的后工业化社会和常识经济方向发展，但仍然高度重视机械工业的发展，其主导产业和战略产业地位依然牢固，美国、日本、德国拥有世界上发达的机械工业，包括这三大国在内的许多发达国家都积极采取对策，重塑机械工业以迎接世界新一轮的产业结构调整和更加激烈的竞争。 当今世界机械工业的发展呈现全球化、集群化、信息化、服务化、产品高技术化的趋势
自动化焊接六轴机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 自动化焊接六轴机器人性能特点： (1)可编程
型材弯曲机的发展史：型材弯曲机分为卧式和立式两种，从20世纪70年代开始，数控技术在车、铣、钻、锤、磨、齿轮加工、电加工等领域全面展开，数控型材弯曲机也在上海、北京研制成功。但数控系统的可靠性、稳定性未得到解决，因而没能被广泛推广。在这一时期，数控型材弯曲机机床由于结构简单、使用方便、价格低廉，在加工中得到了应用和推广
三坐标测量仪 （Coordinate Measuring Machining，简称CMM）是20世纪60年代发展起来的一种高效率的新型精密测量仪器。它的出现，一是由于自动机床、数控仪床效率提高以及越来越多复杂形状零件需要加工且有快速可靠的测量设备与之配套；二是由于电子技术、计算机技术、数字控制技术以及精密加工技术的发展为三坐标的产生提供了技术基础。 三坐标是以点的坐标位置为基础的，基本原理是将被测零件放入它容许的测量空间内，精密地测量被测零件在X、Y、Z三个坐标位置的数值，根据这些点的空间坐标值通过计算机数据处理，拟合形成测量元素再运用数学运算求出其尺寸和形位误差