半主动

制导炮弹是一种高新技术炮弹，它使火炮类间接瞄准杀伤武器具备远距离精确打击点目标（装甲目标）的能力。目前，制导炮弹主要采用激光半主动制导方式，有的采用红外/激光复合制导方式。由于炮弹带有制导装置，能自行寻找目标，从而大幅度提高精度和首发命中率，炮弹散布误差可达1米以内，首发命中率可达90%

长久以来，我国主要采用钢筋混凝土结构，辽阔工程技术人员和安装治理人员对钢结构工程安装、监理观察陌生。对准这种状况，本章关键引见了钢结构构件的加工制造、钢结构连接安装、多层及高层钢结构工程、大跨度钢结构工程（容纳轻型门式刚刚架结构和网架结构）、钢结构涂装工程、钢结构工程保险技术等形式。 结构钢构件因为类型多、技术简单、制造工艺请求严厉，正常均由业余工场来加工制造

主要从事《机械设计》、《机械设计基础》、《现代设计方法》及《计算机辅助设计》等课程的教学及研究工作。参与了“机械基础课堂教学与实践教学及创新人才培养的综合改革研究与实践（世界银行贷款、21世纪初高等教育教学改革项目）”、“工程制图与机械基础系列课程教学内容与课程体系改革的研究与实践（面向21世纪高等工程教育改革项目）”等教学改革类项目的研究。 在科研领域，作为项目主研人，从事了“大锻件成型过程的数值模拟及锻件性能预测”、“汽车、摩托车振动噪声控制”及“汽车动力总成半主动液压悬置动态特性研究”等项目的研究；作为项目参与者，参与了重庆市科委科技计划攻关项目“高功率密度新型环式减速（增速）传动的研究”