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小行星是由行星碰撞，或早期太阳系形成时遗留下来的大块岩石。大部分小行星位于火星和木星之间的主小行星带。这是小行星最为密集的区域，估计数量多达50万颗，目前已编号的小行星中， 9月17日消息，据美国国家航空航天局(NASA)称，未来几天内将有两颗中等大小的小行星造访地球的宇宙邻居