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主动感知是智能机器人获取环境信息的重要方式。在主动感知模式下，机器人可以通过控制技术提升感知效能，并能进一步充分挖掘多模态信息的关联。本报告重点介绍机器人在与人交互过程中的具身感知技术，以及利用强化学习技术实现的多模态主动感知系统

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)，即IEEE机器人技术和自动化国际会议，是一个涵盖机器人先进技术的年度学术会议，由电气电子工程师学会举办。2022年ICRA会议将于5月23-27日在美国费城举办。 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)，即IEEE机器人技术和自动化国际会议，是一个涵盖机器人先进技术的年度学术会议，由电气电子工程师学会（Institute of Electrical and Electronics Engineers）举办