minitaur

我们可以在研究人员视频资料中看到，四足机器人在走一个缓坡。在视频开头的四足机器人Minitaur走路还不够稳定，有时候在摇晃，有时候停止不前，整个过程都走的十分缓慢。而在四足机器人进行Minitaur学习的18分钟时，四足机器人可以进行稳步前进了，随着后期的学习时间增加，机器人走路的稳定性也在不断提高，时间增加到快两个小时时，机器人已经能完成平稳的走过缓坡