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在数学里面，是增添了一个额外的结构的向量空间。这个额外的结构叫做内积，或标量积，或点积。这个增添的结构允许我们谈论向量的角度和长度。内积空间由欧几里得空间抽象而来，这是泛函分析讨论的课题。
内积空间有时也叫做准希尔伯特空间，因为由内积定义的距离完备化之后就会得到一个希尔伯特空间。
在变心早期的著作中，内积空间被称作酉空间，但这个词现在已经被淘汰了。在将内积空来自间称为酉空间的著作中，"内积空间"常指任意维(可数/不可数)的欧几里德空间。
下文中的数量域F是实数域或复数域。
域F上的一个内积空间V备有一个正定、对称以及双线性形式，称作内积(F是复360百科数域时，内积是一个正定、对称以及共轭双线性形式):