自2005年起，为收集青少年及青年工作者及社会各界对于2004 年行政院制定之“青少年政策白皮书”相关意见，台少盟运用审议式民主公共讨论模式组成“青少年政策学习圈”，审议包括：青少年中等教育、弱势青少年福利、青少年休闲及次文化、青少年性教育、性别教育、青少年休闲空间等焦点政策议题。另也以“登大人俱乐部”、“Teen Café青咖小组”等形式，邀集中学生针对公共参与、“儿少法”修法议题进行对话与讨论。最后并汇整完成“2004青少年政策白皮书：民间观点的审议与透视”系列丛书，提交各界参考。该计划卷动了130位青少年工作者、80位青少年、40个民间团体，以及产出10本议题手册丰富青少年工作论述。
同时，台少盟亦于2010年与台北市政府社会局合作，陆续举办“少年服务新头壳”、“北市青少年TRY讲论坛”等审议民主会议，专题审议少年福利服务中心的服务定位及展望及校园霸凌问题等，并卷动青少年直接参与讨论，破除以往政策建言缺乏青少年当事人意见之困境。未来将持续推动审议民主公共讨论模式，促发青少年工作者发展社会参与方案及培力青少年公民素养，借此充权青少年及青少年工作者。
青少年不是不成熟，只是需要适当的培力方式和信任的机制，也能从自身观点对相关政策提出建议。台少盟长年透过公民审议形式，培力与推动青少年进入政策机制常设化，并协助培力全国过半县市儿少咨询代表，提升其公共参与知能。