是汽车变速器中最基本的一种，包含离合器与手动变速箱二个主要部分。离合器是用来将引擎与变速器分离与结合的机械，透过摩擦片的摩擦传递动力，换档时要先踩离合器，将引擎与变速器分离，才能依需求改变齿轮比换档，接着放开离合器让引擎与变速器重新结合继续传递动力。

离合器又可区分为干式与湿式两种，简单来说湿式离合器就是磨擦片泡在变速箱油里，能承受较大的负荷、寿命也较长，但因此结构较复杂、体积较大，导致动力传递效率较差。而干式则相反，利用空气散热，结构简单所以传递效率也较佳，但摩擦片少了变速箱油冷却与润滑容易因过热烧毁。

手排变速箱换档示意图，基本上大部分市售车款都需要依序升档，但降档可以超过一个档位。