透过导览机器人在公共空间中的实际应用

透过导览机器人在公共空间中的实际应用，除了能吸引人们的注意及兴趣外，更能有效减少人力资源的使用。因此，本研究系采用微星科技公司所出产的id-Robot 轮式机器人开发平台，并结合运动控制系统、人机界面系统、多媒体控制及智能行为控制，设计出ㄧ台能够取代导览员，带领参观者到各展示品位置进行导览服务，且在行进的过程中还能确保展示品、参观者及机构本身之安全的室内型导览机器人。 本论文所提出的导览机器人之系统设计理念，包括有目标追踪、障碍物回避、远端监控及自助导览等功能，借由机器人实验平台及LabVIEW图控程式的整合，发展出ㄧ实用的室内型导览机器人系统。其中，我们利用超音波感测器作为未知环境的检测，取得障碍物资讯，并以空间向量的概念，让机器人避开障碍物，到达指定的目的地，避免其在导览环境中漫无目的地行进。由几个实验的结果来看，本研究在经费极为有限的情况下，已完成一室内型导览机器人之雏形，且具有在实际环境中进行带客导览服务的能力。