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本实用新型涉及一种焦炉车辆防碰撞系统，包括信号采集单元、信号变送器、焦炉生产控制系统PLC和焦炉车辆执行机构；信号采集单元由超声波传感器和反射板组成，信号变送器的信号输入端连接超声波传感器的信号输出端，信号变送器的信号输出端连接焦炉生产控制系统PLC，焦炉生产控制系统PLC的控制信号输出端连接焦炉车辆执行机构和报警装置；超声波传感器由喇叭形辐射仓、压电陶瓷圆环、锥形收波器和接线端子仓组成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是： ① 焦炉车辆防碰撞系统采用新型的超声波测距传感器作为信号采集元件，其整体结构简单，故障点少，反应灵敏，抗干扰能力强，运行可靠，可有效保障焦炉车辆的运行安全； ② 新型的超声波测距传感器采用锥形收波器及喇叭形辐射仓内、外2个方向相反的圆锥面与压电陶瓷圆环配合，使压电陶瓷圆环内、外侧声波都能够作为有效声波进行辐射，从而使声波的利用率提高了1倍以上，而且向外辐射的超声波方向性强，能量大，探测距离远； ③ 超声波测距传感器的喇叭形辐射腔与接线端子仓之间采用软性垫片作为阻尼材料，可以减少压电陶瓷圆环的余震，提高测量精度； ④ 超声波测距传感器的锥形收波器内部空间内设置了吸声材料，可降低杂波干扰。