第1730条： 天主造了有理性的人，赋给他位格的尊严，具有对自己行为的主动力与主控力。“天主‘赋给他自决的能力’(德 15:14)，目的在使人自动寻找造物主，并自由地依附祂，而抵达其圆满幸福的境界”：

第1731条： 自由是扎根于理性和意志的能力，它使人能行动或不行动，能做这事或做那事，如此能采取自主的行动。借着自由意志，每个人支配自己。自由在人身上是一股在真理和美善中成长和成熟的力量。当自由以天主、我们的真福为依归时，便达致其完美的境界。

简而言之，人的自由是我们’发起和控制’自己行动的能力。是我们自己选择做或不做每一个行动，我们要对我们所选择的东西负责。

“上主在起初就造了人，并赋给他自决的能力；又给他定了法律和诫命。”[德训篇 15:14-15]。