【有线新闻】研发机器人很多时候是模仿人类双腿行走,但德国及美国一项研究,选择模仿驼鸟,更找出驼鸟跑得又快又省力的原理。
驼鸟是暴龙的远亲,虽然经过近7千万年演化,但驼鸟双腿的结构仍然跟暴龙差不多,可见这双腿经得起时间考验。驼鸟体重超过100公斤,但奔跑时速达55公里,和人类相比,驼鸟腿的屈曲很不同,是否这些动作上的差异令驼鸟双腿更好用?
为了验证这个想法,德国普朗克研究所和美国加州大学尔湾分校合作,将驼鸟双腿的骨骼、肌肉及肌腱,全部转化成机械设计,造出这款驼鸟型的双足机器人,复制驼鸟步行姿态。和传统的双足机械比,它需要的摩打数量更少,因为驼鸟腿的肌腱同时跨越多个关节,每次腿提起,肌腱的弹簧自然会将脚掌向后拉,简化协调机制,可以用少一个摩打亦更加节能,能源需求只是人型双足的四分之一,研究的下一步是将驼鸟型设计巨大化,建造负载数吨重的大型双足机械。
