输送带品种繁多，结构形式多样，常见的分类法有：按骨架材料分，有织物芯带、钢丝绳芯带和芳纶芯带等；按外观形态分，有光面带、浅花纹带、深花纹带、挡边带、挡板带、有轨导向带、管形带和扇形带等；按特性分，有普通带、耐寒带、耐油带、耐酸碱带、导静电带、阻燃带和食品用带等；按织物层数分，有单层带、双层夹芯带、多层夹芯带和整芯带等；按拉伸强度等级分，有低于500N/mm的轻型带、630-2000n/mm的中等强度带、大于2000N/mm的高强度带和大于5000N/mm的超高强度带。
早期的输送带是用皮革之类的材料制成，或用皮革加纤维织物制造，现代输送带则由弹性体和骨架所组成。
带芯是输送带的主体部分，带芯支撑着覆盖层实现物料的输送；输送带所受作用力主要由带芯承担，包括沿输送带纵向张力和受料点处物料下落到输送带上时的力的作用；带芯同时为输送带提供纵向和横向刚度，以保证输送带支承物料。