面临的挑战是构思、设计和构建一个系统，以更快的速度和更高的质量加工复印机管子。 这项工作不仅要在洁净室进行，还要在防爆环境中进行，因为那里有危险化学品。
复印机管子被传送到处理系统；在那里，机器人以操作员定义的模式一次拾取三个管子，并将它们放置在夹具上。 当24根管子放在夹具上时，传送带将夹具移动到清洁系统中。
退出清洁系统后，机器人将管子从夹具中取出。 机器人将中心线间距调整到75毫米，并将管子放在传送托盘上。 在将托盘释放到洁净室之前，摄像机视觉系统会检查管子是否正确放置。
输送机通过洁净室中的涂管和擦边处理站输送满托盘。 模块化组件是为100级洁净室使用和1级1区防爆环境而设计和建造的。 涂层和清洗过程中大约有50个变量定义了多分段轮廓的临界速度、时间和加速度。
该系统能够正常运行，只需一个人定期在进料口送原料，并在出口卸下成品。 符合客户’在100级洁净室和1级1区防爆环境中的所有标准，包括周转速度和产量。
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