空心杯电动机采用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子，在结构上突破了传统电机的转子结构方式。空心杯电动机属于直流永磁的伺服、控制电动机，也可以将其归类为微特电机。
空心杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结构方式，采用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。这种转子结构彻底消弭了由于铁芯构成涡流而构成的电能损耗，同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗
定子由永磁体、壳体、法兰组成。外壳提供了恒定的磁场，使电机无铁损耗。绕组经过所谓的换向板衔接到轴上。线圈在磁铁和外壳之间的气隙中运动。换向系统运用一对贵金属刷减少了电刷火花。减少的电刷火花产生较少的电磁排放。