不过还是感觉很硬核的样子。
我个人认为实在有困难，又不是相关专业的，理论推导就忽略吧。真说起来坑还是很大的。
能把结论/得出的公式和代码对应上（课程中的示例代码），就差不多了能跟上课程了。
你在自己改着试试，论坛里应该会有dalao实现其他的算法，一般都是附源码，也能跑着玩一玩。
时间上的中间大概在讲各种积分方法。
我在看积分方法，或者更具体的说线性方程组的解法。推荐点资料：
给了求和形式的公式，便于你写循环。也给了矩阵形式的公式，便于展示各种方法的统一性。
每个方法都带有简短的 A 为 3x3 的例子，也有伪代码，书还另附 fortran 代码。
理论分析也都有，感觉很不错。
中文的资料可以去搜 迭代法解线性方程组，大概是数值分析/计算方法课程的内容。
或者更简单点，去翻翻类似 常用数值算法 一类的参考书，一般都附代码。
不太深究理论，能运用这个方法应该是够了。
这个算法搜一搜各种语言的实现都有，开源库我看也有。
例子都是三维 + 考虑阻尼，需要改成二维+恒定阻尼。