禹桃减速机因为结构原因单级减速最小为3**一般不超过10常见减速比为:3.4.5.6.8.10减速机级数一般不超过3但有部分大减速比定 制减速机有4级减速.相对其他减速机禹桃减速机具有高刚性高精度(单级可做到1分以内)高传动效率(单级在97%-98%)高的 扭矩/体积比终身免维护等特点.因为这些特点行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上用来降低转速提升扭矩匹配惯量.减速机额定输入转速最 高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关减速机越大额定输入转速越小)以上工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm特制超大扭矩 行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右通过改变润滑脂可改变其工作温度.我国是世界产煤大国，为适应煤炭需求的迅 猛增加，很多煤炭挖掘机械的装机功率都成倍增加，因此对机械传动部分的要求愈来愈高，传统的定轴轮系传动结构已不能适应新的工作要求，煤炭挖掘机械采用行 星齿轮传动势在必行。禹桃减速机的禹桃齿轮传动具有功率分流的特点，其各中心轮可构成共轴线性传动，而且合理应用了内啮合齿轮副，因此可以做到体积小、质 量轻、结构紧凑和承载能力强等特点。另外，行星齿轮传动结构的对称性，也使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡，从而有利于提高传动效率，效率 值可达0.97～0.99；由于采用了多个结构相同的行星轮，均匀分布在中心轮周围，从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡，使参与啮合的齿轮数增多，实 现了禹桃传动的运转平稳，增强了抵抗冲击和振动的能力，工作可靠性更高；而且只要选择合适的禹桃齿轮传动类型及配齿方案，便可以用少数齿轮来获得很大的传 动比。