降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类 繁多，

按照传动类型可分为齿轮减速机、涡轮减速机和行星齿轮减速机。

动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，

普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，

将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。