ZQD350+100、 ZQD400+100、ZQD500+150、ZQD650+150、ZQD850+250和ZQD1000+250等ZQD系列大速比圆柱齿轮减速机（又称ZQ型大速比减速机），是在ZQ系列减速机的基础上增加一级高速级为三级减速器，扩大了减速器的传动比。 结构形式ZQD系列减速机是在尽量不改变ZQ系列减速机的输入输出轴的位置和安装尺寸的前提下增加一级传动。它共有ZQD350+100、 ZQD400+100、ZQD500+150、ZQD650+150、ZQD850+250和ZQD1000+250六种规格。