Robert McNeel & Associates 创于 1980 年，总部位于西雅图，是一家私人及员工所共有的软件开发公司。在波士顿、迈阿密、麦德林、巴塞罗那、罗马、东京、台南、汉城、吉隆坡、深圳、上海都有驻地人员提供开发、销售、训练、支援服务，全球共有七百家以上的经销商、OEM 厂商与培训中心。
公司成立的前十五年，Rhinoceros致力于将 AutoCAD 绘图系统导入业界，取代传统的绘图板，这段时间里Rhinoceros将 AutoCAD 与其绘图资料应用在各种产业的设计、规划、行销与维护流程上。之后的二十年间更专注于开发工业设计、工程、结构与相关用途的 Rhino 及各种工具软件。