（大卫与拔示巴同室以后，先知拿单来见他；他作这诗，交与伶长。）　神啊，求你按你的慈爱怜恤我！按你丰盛的慈悲涂抹我的过犯！求你将我的罪孽洗除净尽，并洁除我的罪！(诗51:1-2)

这是大卫王犯了奸淫罪后受到先知拿单的责备，在神面前忧伤痛悔的认罪和悔改时写的诗。神赦免了他。

从大卫的认罪得到神的赦免我们可以看出他得赦免的几个特征。他用了“三个词”来代表他真心的悔改：

第一)过犯(transgressions)大卫的意思是说他“背叛了神”。我们所有犯的罪，都根源于我们背叛了神。

第二)罪孽(iniquity)大卫说他的行为和品格都偏离了神的道路变的不正常了。我们也是偏行己路。

第三)我的罪(my sin)大卫说他没有达到神的标准，他亏缺了神的荣耀。他没有把错推给别人。

我们犯罪表面上好像是得罪了人，但是实际上我们是得罪了神的更多。所以，我们要向人认罪、更该要向神认罪。

大卫说的对，我如果犯罪，得罪了人更是得罪了你。主啊！忧伤痛悔的认罪你必不轻看。阿们。