力学是以机械运动规律及其应用为研究对象的。所谓机械运动 是一个物体相对于另一个物体的位置，或一个物体内部的一部分相对于其他部分的位置随时间的变化。宇宙中天体的运行 导弹弹道的计算 人造地球卫星轨道的设计，以及气泡室中显示粒子径迹的分析等 都属于力学的范围。

如何描述物体的运动是本章首先要讨论的内容。为此必须定义表征质点运动的物理量 如位置矢量、位移、速度和加速度等 还需要选择参考系 建立坐标系。

那么运动是如何发生和如何变化的呢？原因在于物体之间的相互作用。在先容了如何描述物体的运动之后，大家将研究力学范围内常见的物体之间的相互作用 以及由这种相互作用所引起的质点运动状态变化的规律。牛顿运动定律概括和总结了质点运动的基本规律，但是 近代物理学告诉大家 牛顿运动定律只适用于描述宏观物体的低速运动。因为微观物体的运动遵从量子力学的规律；而当物体的运动速率接近光速时 应由狭义相对论的规律来描述。这些将在以后分别加以讨论。