其中\(g=9.8m/s^{2}\)，为重力加速度，它的值会随着纬度升高而变大，会随着海拔升高而变小。

①重心可能在物体上，也可能在物体之外。

②重心会随着物体质量分布的变化而改变。

③质量分布均匀且形状规则的物体，其重心在几何中心。

（1）产生：物体发生了形变，要恢复原状，对与他接触的物体产生力的作用。

（3）方向：与形变方向相反，指向恢复形变的方向。

相互接触挤压的两个物体由于存在相互运动或者趋势，而产生阻碍相对运动或者趋势的力。

（2）产生的条件：①接触、挤压；②相对运动或者趋势；③接触面不光滑。

①静摩擦力：两个物体没有发生相对运动，而存在相对运动趋势而具有的摩擦力。

②滑动摩擦力：两个物体发生相对运动而产生的摩擦力。

②最大静摩擦力：\(f_{max}\)是当两个物体刚要开始相对滑动时的静摩擦力。

动摩擦因数\(\mu\)，只与接触面材料和粗糙程度有关，与接触面积大小、接触面相对运动快慢以及正压力无关。

（5）方向：跟接触面相切，与物体运动或相对运动趋势方向相反。

4、两个力的合成：

合力既可能比任一个分力都大，也可能比任一个分力都小，它的大小依赖于两个力的大小及他们之间的夹角。

（2）正交分解后各方向上合外力为0：

推论：三个共点力作用于物体而平衡，任意一个力与剩余二个力的合力一定等值反向。

合成法，分解法，正交分解法，三角形法，相似三角形法。