塔式起重机的工作机构通常是由起升机构、变幅机构、回转机构、液压顶升机构、行走机构组成。

塔式起重机的钢结构主要是由底架、塔身、套架、上下支座、吊臂、平衡臂、塔顶等主要构件组成。

塔式起重机是一种起重运送重物的机械，它的工作基本原理是通过起升机构、变幅机构、回转机构的作用实现重物从某一位置运动到空间任一位置。通过液压顶升机构实现标准节的增加或减少；通过行走机构进一步扩大塔式起重机在空间的作用范围。

（1）按工作方式不同可分为固定式、外附着式、内爬式、轨道式四大类。

（2）按回转方式不同可分为上旋式、下旋式两大类。

（3）按变幅方式不同可分为动臂式、小车变幅式两大类。

（4）按架设方式不同可分为快装式、自升式两大类。