RTOS(Real-Time Operating System),中文译为“实时操作系统”,通常运行在嵌入式设备上(尤其是 MCU 系统),因此也称为“嵌入式实时操作系统”。和一般的操作系统相比,RTOS 最大的特色就是“实时性”,如果有一个任务需要执行,实时操作系统会马上(在较短时间内)执行该任务,不会有较长的延时。

值得一提的是,RTOS 是一类操作系统的统称,并非指某个特定的实时操作系统。常见的 RTOS 包括 μCOS、FreeRTOS、RT-Thread、Zephyr 等等。

常见的 RTOS

世界上有成千上万种操作系统。其中,在嵌入式领域应用较多的 RTOS 有: