泰康围位于锦田公路侧锦田街市后方，跟吉庆围同样于明宪宗成化年间、由邓氏原居民兴建，亦是由普通一条乡村演变成围村。泰康围的主道走到尽头便是神厅“庆福堂”，而门楼后来于1986年曾进行重修，上方有一块以小篆书写着“南阳华裔”的石匾。门楼于2010年被确定为三级历史建筑物，可是我们当天看到的门楼似是十分簇新，翻查以前的照片作对比，门楼应该后来又再次重修过，经已不复以往了。
另外，早前向大家介绍过吉庆围的铁门事件，实际上当时英军占据吉庆围后，把吉庆围连同泰康围的铁门都移走并运回英国。据说铁环较粗的铁门是属于泰康围，另一个铁环较幼的则属于吉庆围。后来政府于1925年归还铁门给两围，吉庆围的围门上重新安装上铁门，但泰康围就只剩下一道铁门槛。
泰康围的西北角炮楼（图片来源：维基百科）
泰康围的西北角炮楼同样被确定为三级历史建筑物。可是我们当日一直寻觅炮楼不果，向村民询问过，其中一位村民表示自己才新迁入不久，而其余村民亦不太清楚其位置，以致我们未能跟大家一同一睹此建筑。