以关怀儿童与家庭为职志，生命教育为内涵，运用多元艺术为工具，协助并提供志愿服务者各项培训与资源为宗旨。
1999年发展“彩虹妈妈说故事”的工作，在各地分享“改变文化、建造更优质生命信念”的梦想，透过与孩子说故事，能更直接的与孩子互动，并且分享美好正向的生命信念。许多妈妈热烈响应，因此，“彩虹妈妈”进入了小学校园中。2004年，彩虹爱家研发生命教育教材，上过说故事与生命教育培训的志工超过3万人，并愿意组织成生命教育志工团队，每周在校园作生命教育教学，传递生命的正向信念。彩虹爱家走过23个年头了，我们相信大量建造孩子们优质的生命信念，二十年后，台湾社会一定比现在更美好。我们期盼有更多人一起来体会，一起为台湾预约一个美好的未来。欢迎您一起加入，让我们在付出关怀中，重新找到生命的意义。
一、协助社区及学校等团体帮助儿童品格建立与教导生命教育。二、提供相关培训课程给需要的志工及社区团体，并协助进入校园及社区关怀儿童、教导生命教育等。三、研发出版儿童生命教育与家庭关怀相关文字及影音教材与活动策划。四、关怀与陪伴弱势儿童，提供生命教育课程与奖助学金。