引导式教育，以称为Peto疗法，主张对儿童进行全面的康复训练，强调患儿进行全面的治疗，主要是通过他人的引导、诱发、教育，最大限度的调动功能障碍者本身自主运动的潜力，以娱乐性、节律性、意向性激发患者的兴趣及参与意识，使孩子在各方面得到同步和全面的发展。

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