本设计以STC89C52单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成智能避障小车的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机，其主要作用是获取输入的部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由五部分组成，第一部分是红外循迹模块，通过该模块可以检测当前小车左边和右边距离障碍物的距离；第二部分是超声波检测模块，通过该模块检测小车前方到障碍物的距离；第三部分是测速检测模块电路，通过该模块可以检测当前小车的运行速度；第四部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由两部分组成，第一部分电机驱动模块，通过该模块驱动电机；第二部分是蓝牙模块和手机连接部分，用户可以通过手机控制小车的运行，系统框图如图3.1所示。