多材料软性夹爪之**设计与原型试作( I )
本研究预计发展一个新的多材料挠性机构拓朴**化算法来设计一个创新的多材料软性夹爪，此夹爪为二指式设计，透过一个步进马达驱动二只相同的多材料挠性手指来夹取目标物。挠性手指为一个一体成形，且部分为较软材料、部分为较硬材料的多材料挠性机构，预计会使用3D打印方式来制作，此多材料设计预计将可比单材料之设计具备更佳的效能。本计划预计开发的多材料软性夹爪可安装在一般工业用机械手臂之上，可用来解决不规则目标物、非刚体目标物、或是脆弱目标物的自动化取放问题。本计划并会建立一个具备机器视觉的智慧自动化夹取系统，完成相关的机电整合与测试验证工作。