摘 要： 在柔性车间中，针对A*算法应用于自动导引车（automatic guided vehicle，AGV）进行路径规划时存在折点多、遍历节点多等问题，提出一种选择加权的A*算法。首先，应用栅格法构建车间地图模型，在基于曼哈顿距离的传统A*算法基础上，根据起始点和目标点确定两个权值，研究在曼哈顿距离中各分量权值的相对大小对AGV行走方向和折点数的影响。其次，对算法中估计代价函数f (n)中的实际代价函数g(n)进行重新构建来减少算法遍历节点数，以AGV预计行走时间最短为评价指标确定最优路径。通过实验仿真验证改进A*算法的有效性和环境适应性，在尺寸越大、路径布局越复杂的地图中，改进A*算法的优势越明显。