1984年9月至今：西安理工大学（原陕西机械学院）从事教学与科研工作。

涉及到数字图像处理与检测，智能视频监控，模式识别等领域。

主编教材3部，其中一本教材获得陕西省优秀教材二等奖；出版译著5部。主持陕西省精品课程“数字图像处理与传输”建设一门。

先后指导“挑战杯”大学生科技竞赛等各类竞赛项目累计获奖160项，涉及学生为688人次；指导国家大学生创新创业实验计划项目累计17项，其中，在研8项，结题9项，其中优秀结题7项。 指导博士研究生累计13人；指导硕士研究生78人。

获得陕西省科学技术三等奖一项；西安市科学技术二等奖一项；陕西省高校科学技术二等奖一项。

主持包括国际合作项目在内的各类科研课题二十余项。

发表各类学术论文120余篇。获得国家专利授权39项。