全国机械原理教学研究会副理事长（第五届）

西北地区（暨陕西省）高校机械原理教学研究会理事长（第五届）

西北地区高校工程训练研究会理事长（第九、十届）

1、机械现代设计（包括虚拟现实设计、快速设计及CAD等）；

近年来，完成各种机械设备设计与改进横向课题10余项；完成部级、校级教学改革课题多项；获得了包括陕西省优秀教学成果一等奖等近20项省、部、校级奖励；编写《机械原理》等教材、手册、论文集等近10 本；发表科研、教改等论文40余篇。

作为西安交通大学机器人队指导教师，指导大学生机器人队：

2004年获亚太大学生机器人大赛国内选拔赛第三名；

2006年获亚太大学生机器人大赛国内选拔赛冠军、国际比赛第三名；并获大赛特别奖；

2007年蝉联亚太大学生机器人大赛国内选拔赛冠军、为中国夺得首个国际大赛冠军；

2008年连续三届获亚太大学生机器人大赛国内选拔赛冠军、蝉**际冠军；并获ABU Robocon 特别奖；

2009年、2016年、2017年获亚太大学生机器人大赛国内选拔赛季军；

作为全国大赛秘书长、评委，组织、参加第一至七届全国大学生机械创新设计大赛全国决赛的评审工作。