以介绍机构之种类、型态，运动之基本原理、观念、及以运用图解分析方法为主，并分析连杆机构、齿轮、齿轮链及凸轮机构，为机械系设计组之入门基础课程。其本质为物理学中的运动学（Kinematics）在机构和机器分析上之应用。
a. 教室演讲为主，辅以教具及电脑动画。
b. 有问题或不清楚、不明白之处，应即发问。
c. 评分方式依前述，请掌握每次考试机会，不作个别调分。
d. 请勿干扰上课（大哥大请关机，且请勿在课堂上聊天）。
a. 认识机构与机器之定义与关系。
b. 机构运动之基本理论、观念及分析方法。
c. 机构作动之概念，包含位移、速度及加速度，以奠定分析机器之能力。
d. 学习连杆机构、齿轮及凸轮之种类、图解分析法与设计技术，以为日后机器设计时运用之基础。
a. 机构运动动作之理解及模拟想像力（包含平面与空间想像）。
b. 观察周遭事物、及解析机械之兴趣，并实际应用机动理论于生活中。