首先，根据公路等级，综合考虑其安全性、协调性、保护对象的特点和现场几何条件，确定防撞等级，然后根据自身结构、经济性、施工维护等因素选择结构形式。埋设方式有三种方式：柱直接埋设、法兰连接和桥梁护栏和桥面板通过传力钢筋浇筑。条件允许时，可采用更换护栏。
桥梁护栏的划分方法有很多种，除了置位置外，还可根据结构特点和防撞性能进行划分。根据设置位置，可分为桥梁护栏、桥梁*分区护栏、行人、车道边界护栏、梁柱（金属混凝土）护栏、钢筋混凝土墙扩建护栏、组合护栏、刚性护栏、半刚性护栏、柔性护栏。混凝土护栏、波形梁护栏和缆索护栏是常见的护栏形式。