报警偏差值设置正常则查看B1,B2伺服内单圈脉冲数以及单圈反馈脉冲数设置,以下为例:
假设B1为主卡盘,减速机减速比为1;5,大小齿轮比为1;3,B1总减速比为1:15;
B2为中卡盘,减速机减速比为1;5,大小齿轮比为1;4;B2总减速比为1:20;
15和20 最小公倍数为60,则设置平台配置工具脉冲当量为360°对应60乘以10000,但是这样设置脉冲当量过大所以需要约分一下:应改为6°对应10000;
B1和B2总减速比之比为15:20,也就是3:4,所以把B1伺服内单圈脉冲数设置为为40000,B2单圈脉冲数设置为30000;