(1)颜回：春秋末鲁国人，姓颜名回，字子渊，孔子的得意门生。

(2) 孔子：姓孔名丘，字仲尼，鲁国陬邑人。春秋末思想家、儒家学派创始人。

颜回前去拜见孔子，并向他辞行。孔子问：“要到哪里去？”颜回回答说：“准备去卫国。”孔子又问：“干什么去？”颜回说：“我听说卫国的国君，年少气盛，横行霸道，他轻率地处理国家大事，却无视自己的过失。他轻率地动用民力导致百姓死亡，全国死去的人可以填满大泽，多得像大泽中的草芥。百姓都无路可走了。我曾经听您讲过：‘国家大治，就要离去，国家混乱，就要前往。就像医生门前病人多一样。’我希望听从您的教导，思考治国的良策，那么卫国可以得到整治吧！”