起草单位 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院、河海大学、国家电投集团科学技术研究院有限公司、新兴际华集团有限公司、新兴际华科技发展有限公司、北京理工大学、天津移山工程机械有限公司。

范围 本文件规定了主从遥操作力反馈自然灾害救援机械臂系统的术语和定义、系统分类和型号编码、系统组成、技术要求、检验及标志、包装、运输、贮存。 本文件适用于额定负载≤300kg、作业半径1.5m～4m的主从遥操作力反馈自然灾害救援机械臂系统的设计、制造、检验。

主要技术内容 本文件规定了主从遥操作力反馈自然灾害救援机械臂系统的术语和定义、系统分类和型号编码、系统组成、技术要求、检验及标志、包装、运输、贮存。