讲述一个普通家庭如何带领他们的孩子一步一步克服自闭症的故事，是一个充满爱与温馨但又深感艰辛、劳累的过程。故事按照一主两辅的线索向前推进，妈妈幸子、爸爸雅人和孩子光是一条主线；辅线之一是与他们家庭状况大不同的惠美一家，她也有一个患自闭症的女儿，相同的疾病让他们联系在了一起；还有一条便是邻居相良薰和她优秀善良的女儿萌。
"户部敬子(1957年7月30日-2010年1月28日，戸部けいこ，真名：入江多加子) 于2010年1月29日病逝，享年52岁。 户部老师于1986年出道至今，便属《与光同行》最具代表性。这部漫画不仅在2004年荣获‘第8届文化厅多媒体艺术祭 – 漫画部门’的优秀赏受赏作品，而且在同年推出改编日剧、感动社会人心。 "