国联元老球队之一，1871年成军于波士顿。在波士顿80余年间战绩乏善可陈，仅在1914年夺得一次冠军。1953年迁至密尔沃基后虽然战绩不俗(13年间胜率全部高于五成)，也在1958年夺下一次冠军，但是观众逐年减少。
为了寻找稳定观众来源，球队只好南迁至亚特兰大，但是战绩仍然不理想。直到1991年，亚特兰大夺下分区冠军(当时属于国联西区)，此后勇士队一共连续夺下14次分区冠军，并在1995年夺冠，写下了MLB历史上最长的分区王朝纪录。
2006年球季，勇士终于没能撑过主力老化、伤病困扰、年轻球员经验不足的三重冲击，最终与分区王座失之交臂。如果没有伤病困扰，勇士队的主力阵容依然犀利，加上总教练B. 考克斯(Bobby Cox)14年来所累积的经验，勇士再创辉煌的机会仍然很大。