1968年 响应国家上山下乡号召，插队落户到东北农场。
1982年 大学毕业后到中国社会科学院农业经济研究所中国农村发展问题研究组工作。
1996年 在北大中国经济研究中心任教。
1999年 为北京大学国际MBA开设“中国商务活动的制度环境”。
2001年 春季在浙大任教，秋季在北大任教。
[2] 《读懂中国改革3：新常态下的变革与决策》
2011年1月 担任深圳壹基金公益基金会的法人代表。
1997年 被评为“北京大学最受同学欢迎的老师”。
2011年 荣获“第一财经金融价值榜”年度公共经济学家殊荣。
[1] 《市场里的企业:一个人力资本与非人力资本的特别合约》