吴永仁生于1982年09月22日，目前效力于富邦勇士篮球队，主要位置是控球后卫，高中时与田垒、李奇勋(后改名李孝泽)、庄晓文、周士渊合称“三民五虎”。

超级篮球联赛纬来猎人篮球队（2006年～2007年）

超级篮球联赛台湾大云豹篮球队（2007年～2011年）

超级篮球联赛台湾大篮球队（2012年～2014年）

超级篮球联赛富邦勇士篮球队（2014年～）

2014年 -- 12月21日，富邦勇士对战金门酒厂达成生涯第313出赛，超越原纪录保持者台湾啤酒→台湾大陈世念的312场，成为SBL出赛数最多的球员。