起源于1995年台大缓和医疗病房开办，先后接受佛教莲花基金会及一如净舍临终关怀协会的委托研究计划，进行佛法在临终关怀的应用及本土化灵性照顾模式的探讨，2000年开始培训临床佛教宗教师，至2007年成立台湾临床佛学研究协会，开创临床宗教师的服务网络，进一步以“临床佛教宗教师为基础”的灵性照顾模式。
结合医学与佛学研究，以促进临床佛学发展，推动安宁缓和医疗及生命教育。
本会第六届理监事分别于111年12月18日、111年12月22日召开第一次理事会议、第一次监事会议，圆满顺利选出理事长、常务理事及常务监事。
依内政部人民团体法选举罢免法规定本会第六届第一次会员大会于111年12月10日(星期六)假台大景福馆会议室召开并进行理监事改选。